RUEDAS: PLATAFORMA MÓVIL GRAM

WHEELS: GRAM ROBOTIC PLATFORM

PLATAFORMA ROBÓTICA RESISTENTE DE BAJO COSTE

LOW COST HEAVY DUTY ROBOTIC PLATFORM

Ruedas / Wheels:

Ruedas Traseras de Tracción:

Las ruedas traseras se construyen con una parte sólida de goma, dos piezas impresas y una pieza mecanizada de aluminio.

En los enlaces adjuntos están los  ficheros ipt para la impresión 3D de las piezas y el pdf de la pieza de aluminio.

 

Rear Traction Wheels:

The rear wheels are constructed with a solid rubber part, two printed parts and a machined aluminum part.

 

In the attached links are the ipt files for 3D printing the parts and the pdf of the aluminum part.

 

https://padrinotecnologico.org/wp-content/uploads/2019/11/Ruedas_3D.zip

https://padrinotecnologico.org/wp-content/uploads/2019/11/Pieza_rueda_aux.pdf

 

Soporte Ruedas Traseras de Tracción:

Las ruedas traseras se acoplan a la estructura con la pieza anterior, con un casquillo y dos rodamientos. La parte central donde están los encoders se protegen con la siguiente pieza. En el siguiente fichero zip están puede encontrar los planos ipt y stl de estas piezas.

 

Rear Traction Wheel Support:

The rear wheels are fixed to the wheelchair base with the previous piece, with a coupler and two bearings. The central part where encoders are situated is protected with the following piece. Find in the next zip file the ipt and stl files.

https://padrinotecnologico.org/wp-content/uploads/2020/02/Soporte.zip

 

https://www.youtube.com/watch?v=GNPS580JuXk

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