GRAM ROBOTIC PLATFORM

PLATAFORMA ROBÓTICA RESISTENTE DE BAJO COSTE

LOW COST HEAVY DUTY ROBOTIC PLATFORM

Software:

   

Silla de ruedas eléctrica con botonera

El código de arduino para las diferentes configuraciones se ha integrado en un sólo proyecto con varios ficheros.

Las configuraciones se seleccionan poniendo a “ON” uno de los interruptores del módulo de 8 microinterruptores:

1. SRE Botonera: Permite controlar la silla de ruedas eléctrica con 4 botones

2. SRE Joystick: Permite controlar la silla de ruedas con nuestro joystick.

3. Robot por comandos: el robot se controlaría mediante comandos por el puerto serie. En este modo de funcionamiento, en el fichero lola.ino se puede optar por comunicar por el conector USB del Arduino (opción A) o mediante comunicación Bluetooth (opción B):

#define SERIA Serial

#define SERIA Serial2

4. Validación: Accede al programa de validación para comprobar los distintos elementos que se pueden conectar a la placa.

El código se puede descargar en el siguiente enlace:

 

 

robot de asistencia

The arduino code for the different configurations has been integrated into a single project with several files.

The settings are selected by setting “ON”one switch of the 8 microswitch module: 

1. SRE Keypad: Allows you to control the electric wheelchair with 4 buttons.

1. SRE Joystick: Allows you to control the wheelchair with our joystick.

3. Command robot: the robot would be controlled by commands through the serial port. In this mode of operation, in the lola.ino file you can choose to communicate via the Arduino’s USB connector (option A) or via Bluetooth communication (option B):

#define SERIA Serial

#define SERIA Serial2

4. Validation: Access the validation program to check the different elements that can be connected to the board.

 

The code can be downloaded at the following link

 

 

Código Fuente / Source code:

https://padrinotecnologico.org/wp-content/uploads/2019/11/SRE_V_1_00.zip